הפרשה העשירית המסיימת את ספר במדבר מתחילה בפרק ל"ג פסוק א' ומסתיימת בפרק ל"ו
פסוק י"ג.
בסיום קריאת הספר נוהגים לקרוא "חזק חזק ונתחזק"
הפרשה עורכת סקירה של כל המסע של בני ישראל 42 תחנות מיציאת מצרים ועד הגעתם לערבות
מואב על ירדן יריחו, התחנות מתוארות בקצרה במבנה של ויסעו מ, ויחנו ב..
מתחילה ההיערכות לקראת הכניסה לארץ ישראל.
לקראת הכניסה לארץ המובטחת משה מקבל מה' מספר ציוויים איסור עבודה זרה והשמדת האלילים
בארץ ישראל, תיאור גבולות הארץ, מינוי ראשי שבטים ומעליהם ויהושוע בן נון ואלעזר הכהן..
שבט לוי הם היחידים שלא ירשו נחלה הואיל והם משרתים בקודש, השבטים מצווים להקצות להם
חלק בנחלתם.
הקמת ערי מקלט אליהם יוכלו להימלט אנשים ברצחו בשגגה ונמלטים מהאנשים שרודפים אחריהם
ורוצים להרגם.
בפרשה מוזכרות בנות צלופחד שתועבר אליהם נחלה כפי שצויין בפרשת פנחס, בפרשת מסעי
חוששים בני שבו מנשה ש בנות צלופחד ינשאו לאחרים והנחלה שלהם תועבר לאחרים ועל כן
מצוות להינשא לגברים מבני שבט מנשה בלבד.
ספר במדבר מסתיים כשבני ישראל על סף כניסה לארץ ישראל.